Ein Asteroid, der zwischen Saturn und Neptun die Sonne umkreist.
Diese
Asteroiden zeigen manchmal eine schwache kometarische Aktivität (ähnlich den
Kometen), was darauf hindeutet, dass sie zum Teil aus Eis bestehen müssen. Es wird vermutet, dass es sich dabei um Objekte des
Kuiperguertels handelt, die ins Sonnensystem abgelenkt wurden. Der bekannteste der Centauren ist der Asteroid 2060 Chiron.
Viele Centauren haben extrem rote Oberflächen, was auf Methaneis hindeutet und die Verbindung zum Kuipergürtel weiter verstärkt (viele Kuipergürtelobjekte haben rote Oberflächen).
