Warum steht die Erde nicht gerade im All sondern schräge?

Ich nehme an, "schräge" bezieht sich auf die Neigung der Erdachse (im Weltall gibt es ja kein Oben und Unten, so dass man beurteilen könnte, ob etwas "schräg" oder "senkrecht" steht).
Alle Planeten haben eine Rotationsachse, die gegen die Ebene ihrer Umlaufbahn geneigt ist. Der Mars zum Beispiel hat eine Neigung, die fast gleich ist wie jene der Erde (25° beim Mars, gegenüber 23.5° bei der Erde). Die Rotationsachse der Venus ist "überkippt" oder um etwa 178° geneigt, sie dreht sich also in der "falschen" Richtung um die eigene Achse. Der Grund für diese Neigung ist in der Frühgeschichte des Sonnensystems (vor Rund 4.6 Milliarden Jahren, kurz nach der Entstehung) zu suchen: damals gab es ausser den heute bekannten acht Planeten noch eine Menge anderer, kleiner "Planeten", die in der Grösse zwischen unserem Mond und dem Mars lagen und kreuz und quer durch unser Sonnensystem flogen. Diese sogenannten "Planetesimale" wurden dann im Verlauf der Jahrmillionen entweder von den anderen Planeten aus dem Sonnensystem geschleudert, fielen in die Sonne, wurden zu Monden der Planeten oder sie kollidierten gar mit den Planeten. Eine solche gewaltige Planetenkollision (vor 4.5 Milliarden Jahren) schlug unseren Mond aus der Erde heraus. Auf anderen Planeten ereigneten sich ähnlich dramatische Einschläge. Man kann sich gut vorstellen, dass die Einschläge von so grossen Körpern ganze Planeten ins Taumeln (oder im Fall der Venus sogar zum Überkippen) bringen können: aus dieser Zeit haben die Planeten ihre Achsenneigung erhalten. Heute wird die Neigung der Planetenachsen nur noch von den relativ schwachen Gravitationskräften der anderen Planeten beeinflusst, vor allem von der Gravitation des Riesenplaneten Jupiter. Die Neigung der Erdachse ist übrigens - dank der Anziehungskraft des Mondes - bemerkenswert stabil und deshalb ein Stück weit immun gegen solche Einflüsse: sie schwankt nur um wenige Grad. Ohne den Mond würde sie viel stärker taumeln (einige zehn Grad), so dass es auf der Erde keine stabilen Klimazonen, wie wir sie kennen, geben könnte.
Ich hoffe, das beantwortet die Frage, sonst einfach nochmals nachfragen!