Gibt es auch auf anderen Himmelskörpern Erdbeben?

Ja, es gibt in der Tat "Mondbeben", von Marsbeben habe ich bisher noch nichts gehört, aber ich vermute, sie existieren genauso.
Mondbeben kommen einerseits durch Einschläge von Meteoriten zustande.
Der Mond ist tatsächlich vollständig erstarrt, so dass es keine Plattentektonik geben kann. Aber noch immer gibt es Spannungen im Gestein, die unter anderem durch die exzentrische Umlaufbahn des Mondes zustande kommen. Soviel ich weiss, lässt sich die Häufigkeit von Mondbeben mit geringeren Entfernung zur Erde korrellieren.

Auf dem Mars gibt es noch Reste tektonischer Aktivität. In der näheren Umgebung einstiger Vulkane könnte es noch immer tief im Untergrund vergrabenes Gestein geben, in dem sich hie und da Spannungen lösen, wenn es erstarrt. Auf dem Mars gibt es auch Sommer / Winterzyklen, so dass schwache Erdbeben auch durch schmelzenden Permafrost entstehen können.

Auf der Venus gibt es Vermutlich auch Erdbeben, da die Venus tektonisch aktiv ist, es gibt hier Spreizungszonen und Kollisionszonen, allerdings kann sich aufgrund des fehlenden Wassers keine neue Kruste wie auf der Erde bilden, zumal auch die Kruste über 100 km dick ist. Auf Merkur wird es, ebenfalls aufgrund der exzentrischen Bahn, regelmässig Erdbeben geben, besonders dann, wenn der Planet sich in Sonnennähe befindet.