Sind die Umlaufbahnen der Planeten stabil?

Nein - Jupiters Bahn ist heute stabil. Die "Migration" in der Frühphase des Sonnensystems kam durch seine gravitative Interaktion (gegenseitige Anziehung) mit der protoplanetaren Staub- und Gasscheibe zustande, sowie darüber, dass er mit seiner Masse kleine Planetesimale aus dem Sonnensystem fegte, die ihm in die Quere kamen - der Bahnimpuls, den er ihnen so übertrug, ging an seiner Bahn verloren, und er sank ab. Heute gibt es weder Staubscheibe noch Planetesimale, deshalb ist die Bahn von Jupiter sehr stabil. Die Bahnen der terrestrischen Planeten schwanken zwar (u.a. durch den Einfluss des Jupiters) zwischen grösserer und kleinerer Exzentrizität, insgesamt verlieren sie aber nicht an Entfernung zur Sonne.
Jupiters Gravitation ist aber ein entscheidender Grund dafür, dass wir auf der Erde überhaupt Meteoriten finden - in bestimmten Entfernungen zur Sonne führt Jupiters Gravitation nämlich dazu, dass Asteroiden und Meteoriden ins Innere Sonnensystem abgelenkt werden - einige von ihnen fallen letztendlich auf die Erde.