Asteroidengruppen, deren Mitglieder vermutlich einen gemeinsamen Ursprung haben.
Die Asteroiden einer Hirayama-Familie haben untereinander so ähnliche
Bahnelemente, dass vermutet werden kann, dass sie einen gemeinsamen Ursprung haben. So bilden etwa alle
Vestoiden zusammen mit dem grossen
Planetoiden
Vesta eine Hirayama-Familie, was vermuten lässt, dass die Vestoiden einst ein Teil von Vesta waren, die bei einem grossen Impakt auf Vesta von diesem losgeschlagen wurden und nun ihre eigenen Bahnen um die Sonne ziehen.
Die Hirayama-Familien wurden nach der ersten solchen Familie benannt, die Familie des Asteroiden Hirayama.